译文
玉佩相击发出清脆声响，祭服花纹整齐庄严。侍奉神灵不敢懈怠，终获美好的福佑。圣明君王下令祭祀，臣子岂敢不恭敬从命。所有在场的官员们，都要恭敬谨慎、和谐庄重。
注释
佩玉璆如：佩玉，祭祀时佩戴的玉饰；璆如，形容玉佩相击发出的清脆声响。
黼黻襜如：黼黻，古代礼服上绣的花纹；襜如，衣服整齐的样子。
承神不懈：承神，侍奉神灵；不懈，不敢懈怠。
讫获嘉虞：讫，最终；嘉虞，美好的福佑。
圣皇命祀：圣皇下令祭祀。
臣敢弗恭：臣子岂敢不恭敬。
凡尔在位：所有参与祭祀的官员。
翼翼雍雍：翼翼，恭敬谨慎；雍雍，和谐庄重。
赏析
这是一首典型的祭祀乐歌，具有浓厚的仪式感和庄严氛围。诗歌通过'佩玉璆如，黼黻襜如'的视觉和听觉描写，营造出祭祀场面的隆重肃穆。'承神不懈，讫获嘉虞'体现了古人'敬天法祖'的思想，认为虔诚祭祀就能获得神灵庇佑。最后四句转向对参与祭祀官员的训诫，强调'翼翼雍雍'的恭敬态度，展现了古代礼乐文化中等级森严、仪式规范的特点。全诗语言古朴典雅，节奏整齐，体现了《诗经》雅颂体的艺术特色。