译文
如尧帝时代般顺应天时，似舜帝时期般光明普照。百官举止美好谨慎，遵循先王典章制度。玉佩叮当济济一堂，钟磬和鸣铿锵有力。庄严威仪光辉闪耀，至高德行昭然显明。
注释
尧天协纪：尧天，指尧帝统治的太平盛世；协纪，指符合历法节律，象征政治清明。
舜日扬光：舜日，舜帝时的光明时代；扬光，发扬光大先王德政。
淑慎尔止：淑慎，美好而谨慎；尔止，你们的举止行为。
率由旧章：率由，遵循；旧章，先王制定的典章制度。
佩环济济：佩环，官员佩戴的玉饰；济济，众多而整齐的样子。
金石锵锵：金石，钟磬等乐器；锵锵，清脆响亮的乐声。
威仪炳焕：威仪，庄严的仪容举止；炳焕，光辉明亮。
至德昭彰：至德，最高的德行；昭彰，显明昭著。
赏析
这首朝会乐章以简练庄重的四言句式，展现了宋代宫廷典礼的恢宏气象。前两句以尧舜盛世起兴，奠定全诗的颂圣基调；中间四句具体描写公卿入朝的仪容声乐，通过'佩环济济'的视觉形象和'金石锵锵'的听觉效果，营造出庄严隆重的氛围；末二句升华至道德层面，将外在威仪与内在德行完美结合。全诗对仗工整，音韵铿锵，体现了宫廷雅乐'典雅正大'的艺术特色。