译文
太祖皇帝配享天帝，每年在明堂举行祭祀。身着冕服升降台阶，玉佩相击玱玱作响。动作快慢皆有节度，行进停止庄重端庄。此时举行配享大典，祈愿日日安定四方。
注释
皇祖配帝：指宋太祖赵匡胤配享天帝，宋代祭祀制度中祖先配享天帝的礼仪。
岁祀明堂：每年在明堂举行的祭祀大典。明堂是古代帝王宣明政教、举行大典的场所。
冕服：古代帝王、诸侯的礼服，包括冕冠和礼服。
玉佩玱玱：玉佩相互碰撞发出的清脆声响。玱玱，象声词，形容玉器相击声。
疾徐有节：动作快慢有节度，指祭祀礼仪的规范严谨。
进止克庄：行进停止都能保持庄重仪态。
维时右享：此时举行配享之礼。右享，古代祭祀时配享的礼仪。
日靖四方：日日使四方安宁。靖，安定、平定。
赏析
这是一首典型的宋代宫廷祭祀乐歌，具有浓厚的礼仪色彩和政治寓意。全诗以简练的笔触描绘了皇家祭祀的庄严场面，通过'冕服陟降''玉佩玱玱'等细节描写，生动展现了祭祀礼仪的规范严谨。'疾徐有节，进止克庄'既是对祭祀仪仗的写实描述，也暗含对帝王德行的期许。末句'日靖四方'点明祭祀的政治目的，体现了宋代'以礼治国'的统治思想。诗歌语言庄重典雅，节奏整齐划一，符合宫廷乐歌的文体特征。