译文
皇帝曾经眷顾西方边陲，派遣偏师首次出征讨伐。 祥瑞的军旗直指目标，粗野的习俗自然消亡。 大禹建立的秩序终于驯服四方，尧帝的疆域逐渐教化成功。 不再需要严密的边防警戒，辽阔的海疆更加清澈平静。
注释
乃眷：指皇帝眷顾、关注。
偏师：非主力部队，辅助军队。
灵旗：象征祥瑞的旗帜，多指军旗。
犷俗：粗野不驯的民俗，指未开化地区。
禹叙：大禹建立的秩序，喻指国家统一。
尧封：尧帝分封的疆域，指国家版图。
尉候：边防哨所和守军。
于廓：广大辽阔的样子。
赏析
这首诗是宋代宫廷朝会乐章，以典雅庄重的语言歌颂国家统一和边疆安定。艺术上采用典故象征手法，'禹叙''尧封'喻指理想政治秩序，'灵旗''犷俗'形成文明与野蛮的对比。全诗气势恢宏，通过对历史圣王的追慕，展现宋代统治者继承华夏正统的政治理想，体现了宫廷诗歌的庙堂气象和教化功能。