译文
捧着虞舜时代的酒器奉祀神主，神圣的车驾返回皇宫。祭祀典礼极其庄严崇敬。云纹旗帜在前引导开启清静的宗庙，龙笛声在和风中呜咽低回。巍峨如尧帝般的先父宣告神圣功业，追思慕念的孝心诚意通达天地。千秋万代延续中兴的统绪，宗庙祭祀与上天同在永存。
注释
祔庙：将神主迁入宗庙合祭的礼仪。
导引：古代祭祀时的乐曲，用于引导仪式进行。
虞觞：祭祀用的酒器，代指祭祀仪式。
仙驭：指皇帝或神灵的车驾，此处喻指神主。
云旗：绘有云纹的旗帜，祭祀仪仗所用。
龙管：笛子的美称，因笛声如龙吟而得名。
薰风：和暖的南风，象征祥和之气。
尧父：对贤明君主的尊称，如尧帝般圣明。
中兴：国家由衰转盛的过程。
宗祀：宗庙祭祀，帝王祭祀祖先的大典。
赏析
这是一首庄重典雅的祭祀乐曲，艺术特色鲜明：首先，采用传统的四言与七言相同句式，节奏庄重肃穆；其次，意象选择极具皇家气派，如'云旗'、'龙管'、'清庙'等，营造出神圣威严的祭祀氛围；第三，用典精当，'虞觞'、'尧父'等典故彰显礼仪的古老传承；最后，情感表达含蓄而深沉，通过'追慕孝诚通'等句，将孝道与政治统绪完美结合，体现了古代'以孝治天下'的政治理念。