译文
可笑我这先生家徒四壁一无所有，寒窗之下只剩下满腹的学问和藏书。 只允许一个老仆人长久相伴，半辈子都与自己孤单的身影共同居住。 贫寒的茅屋不嫌弃粗茶淡饭太少，富贵人家却厌恶精米细粮太过丰盛。 以流水为枕、以石头漱口别有一番情趣，丝毫不羡慕人世间的豪华车马。
注释
堪笑：可笑，这里是自嘲之意。
四壁无：家徒四壁，形容贫穷。
五车书：形容藏书丰富，学识渊博。语出《庄子·天下》"惠施多方，其书五车"。
长须：指老仆人。古代称仆人为"长须"。
只影：孤单的身影。
白屋：茅草屋，指贫寒之家。
藜藿：指粗劣的饭菜。藜，野菜；藿，豆叶。
朱门：红漆大门，指富贵人家。
稻粱馀：吃不完的粮食，指富足生活。
枕流漱石：以流水为枕，以石头漱口，指隐居山林的生活。典出《世说新语》。
驷马车：四匹马拉的车，指高官显贵的车驾。
赏析
这首诗通过对比手法，展现了隐士安贫乐道的高尚情操。首联以自嘲口吻开篇，"四壁无"与"五车书"形成鲜明对比，突出精神财富远胜物质享受。颔联描写简朴生活，"一童"、"只影"凸显孤独却不寂寞的隐逸境界。颈联运用强烈对比，"白屋"与"朱门"、"藜藿少"与"稻粱馀"相对，表达对富贵生活的淡泊态度。尾联用"枕流漱石"的典故，生动表现隐士与自然融合的乐趣，结句"不羡驷马车"铿锵有力，彰显超脱世俗的人生追求。全诗语言质朴，意境高远，体现了宋代隐逸诗派的典型风格。