译文
冬眠的龙在寒冬蛰伏，老鹤却怀着翱翔万里的雄心。 古时的贤能之士，他们的遭遇与今人何其相似。 嵇康未能善终而死，孔明幸得知音赏识。 又如田垄下的松树，用与不用全在于机遇找寻。 伟岸的霜雪之枝，岁月久远终成枯林。 往昔的庞德公，从不踏入州府衙门。 在襄阳的耆老之中，隐士的节操独守清苦。 岂是没有济世良策，终究畏惧官场罗网。 林木茂密鸟儿自然归栖，水深之处鱼儿自知聚集。 全家隐居鹿门山中，刘表怎能请得动他。 陶潜这个避世的老人，未必真能通达大道。 看他所著诗集之中，也常感慨生活枯槁。 通达生命岂是易事，静默体悟来得太迟。 儿子贤明或是愚钝，何必如此挂念心怀。 贺公操着吴地乡音，在朝为官常显清狂。 上表请求告老还乡，戴着黄冠回归故里。 豪爽之气不可复得，此人如今已经逝去。 山阴的一间茅屋，江海之间日渐凄凉。 我怜惜那孟浩然，粗布衣衫度过长夜。 作诗何须数量众多，篇篇超越鲍照谢灵运。 清江空有旧时游鱼，春雨过后甘蔗犹存。 每每遥望东南浮云，令人不禁悲叹连连。
注释
蛰龙：冬眠的龙，比喻隐士。
老鹤：仙鹤，志向高远。
嵇康：三国时期名士，被司马昭所杀。
孔明：诸葛亮，遇刘备而展才华。
垄底松：生长在田埂下的松树，比喻人才被埋没。
庞德公：东汉隐士，拒绝刘表征召。
罗罟：捕鸟的网，比喻官场险恶。
鹿门：鹿门山，庞德公隐居处。
陶潜：陶渊明，东晋诗人。
达生：通达生命真谛。
贺公：贺知章，唐代诗人。
黄冠：道士的装束，指归隐。
孟浩然：唐代山水田园诗人。
裋褐：粗布衣服，指贫寒。
鲍谢：鲍照和谢灵运，南朝著名诗人。
赏析
这组诗是杜甫晚年的重要作品，通过咏史怀古抒发对时代和人生的深刻思考。艺术上具有以下特色：
1. 结构严谨：五首诗各自独立又相互关联，形成完整的抒情体系
2. 对比手法：通过嵇康与孔明、用舍的对比，展现人才遇合的偶然性
3. 意象丰富：蛰龙、老鹤、垄底松等意象生动传达隐士情怀
4. 语言凝练：每首八句，言简意赅而意境深远
5. 情感沉郁：融个人遭遇于历史思考，体现杜甫晚年诗风的沉郁顿挫