译文
汉代陵墓面对着终南山，千年后胡虏仍能闯入关隘。 昨日才将玉鱼陪葬入墓，今晨金碗已被盗掘现世。 眼见胡人战马逼近令人忧愁，曾经红旗映得北斗星发暗。 多少武将守卫着泾渭要地，将军们切莫舒展愁眉。 韩公原本筑起三座城池，意图断绝胡人进犯的野心。 岂料最终要依靠回纥兵马，反而远来救援朔方军队。 胡兵来袭竟觉潼关不够险要，真龙兴起仍闻晋水变清。 独让天子为社稷忧心，诸位将帅如何报答太平盛世？ 洛阳宫殿已化作烽火战场，休说潼关险要可抵百万兵。 沧海地区还未完全归入版图，蓟门何处能尽显尧舜疆域。 朝廷重臣虽多参与政事，天下军粮却不能自给自足。 稍可欣慰边镇有王相国，愿解甲胄从事春耕生产。 回首遥望交趾铜柱界标，昏暗的妖氛尚未完全消散。 越裳国的翡翠已无消息，南海明珠久已沉寂无声。 特殊恩宠曾授大司马职，统军将帅都插着侍中貂尾。 无论南方炎风北方朔雪都是王土，只待忠臣辅佐圣明朝廷。 锦江春色追随着人而来，巫峡清秋万壑齐声哀鸣。 正回忆往昔的严仆射，一同迎接宫中使者到望乡台。 主上恩宠让你三次持节镇守，军令严明时常举杯畅饮。 西蜀地势堪称天下险要，安危存亡全靠出众将才。
注释
汉朝陵墓：指汉代帝王的陵墓，位于长安城南的终南山下。
玉鱼：古代帝王墓葬中的玉制随葬品，象征尊贵。
金盌：金碗，指帝王墓葬中的贵重随葬品。
材官：勇武的军官。
泾渭：泾水和渭水，代指长安附近的军事要地。
韩公：指唐代名将张仁愿，曾筑三受降城防御突厥。
回纥：唐代西北少数民族，曾助唐平定安史之乱。
朔方兵：指唐朝的边防军队。
潼关：关中重要关隘，安史之乱中曾被攻破。
晋水清：传说唐高祖李渊起兵时晋水变清，预示新朝建立。
秦关百二：指潼关险要，二万人可挡百万兵。
禹贡：《尚书》篇名，记载九州疆域。
尧封：传说尧舜时的疆域划分。
衮职：三公的职位，指朝廷重臣。
扶桑铜柱：东汉马援在交趾立铜柱为界标。
越裳：古国名，在今越南一带。
侍中貂：侍中冠上的貂尾装饰，指高官。
严仆射：指严武，曾任剑南节度使，杜甫好友。
望乡台：指成都的望乡台。
赏析
《诸将五首》是杜甫晚年重要的政治抒情诗，以组诗形式对安史之乱后的军政弊端进行深刻批判。全诗结构严谨，五首诗分别针对西北、北方、中原、南方、西南五个战略方向的军事问题，展现诗人宏大的时空视野和深沉的忧国情怀。
艺术上，杜甫运用对比手法，将历史典故与现实困境交织，如首篇以汉陵被盗喻指唐朝陵墓遭劫，暗含对将领无能的指责。诗中多用反问句式，增强批判力度，如'诸君何以荅升平'直指将领失职。语言凝练厚重，意象丰富，'玉鱼''金盌'等意象既具历史厚重感，又暗含讽刺意味。
这组诗体现了杜甫诗史的特点，将个人感慨与时代命运紧密结合，在批判中寄托对国事的深切关怀，展现了诗人晚年更加沉郁顿挫的诗风。