译文
韩国公张仁愿原本意图修筑三座受降城，计划断绝突厥侵犯唐境的野心。 谁曾想如今却要全靠回纥的战马，反而要远道来救援朔方的军队。 胡兵来袭时竟感觉不到潼关的天险，真龙天子起兵时还听闻晋水变清的祥瑞。 唯独让皇帝为国家安危忧心忡忡，各位将领又用什么来报答这太平盛世呢？
注释
韩公：指唐代名将张仁愿，封韩国公。曾筑三受降城于黄河北岸，防御突厥。。
天骄：指突厥等北方少数民族。。
回纥马：指借助回纥兵马平定安史之乱。。
朔方兵：指郭子仪率领的朔方军。。
潼关隘：潼关天险。安史之乱时潼关失守，长安沦陷。。
龙起：指唐高祖李渊从晋阳起兵建立唐朝。。
晋水清：传说李渊起兵时晋水变清，预示祥瑞。。
至尊：指唐代宗。。
荅：同'答'，报答。。
赏析
这首诗是杜甫《诸将五首》中的第二首，深刻批判了唐代将领的庸懦无能。前四句运用对比手法，将初唐名将张仁愿的远见卓识与当时将领依赖外援的窘境形成鲜明对比。'岂谓''翻然'二词饱含讽刺，揭示安史之乱后唐军战斗力衰落的现实。五六句通过'潼关隘''晋水清'的典故，暗讽诸将守土无方，辜负先祖创业艰难。末二句直指核心，以反问作结，强化批判力度，体现杜甫忧国忧民的深沉情怀。全诗用典精当，对仗工整，在历史反思中寄托对国事的深切忧虑。