译文
将领们蒙受皇恩厚泽，战争却已持续多年。至今还要劳烦圣明君主，我们该如何报答皇天。 新近交战又添白骨，昔日云台曾拓展边疆。如同乘槎断绝消息，无处寻找张骞般的贤臣。 幽蓟地区残留着毒蛇野猪，天地间仍然虎狼横行。诸侯春天不来进贡，求援的使者日日相望。 切莫贪图吞并青海，不必劳神询问越裳。君王应当先停止战争，让战马回归华山之阳。 洛阳水陆交通便利，天下贡赋分配均匀。日日听闻粮食腐烂，寒风中等待皇帝春巡。 不要只倚仗城池坚固，要让宇宙常保清新。只要实行节俭德行，盗贼原本都是您的臣民。 丹桂遭受风霜摧残，青梧日夜凋零枯槁。自古以来强大的根本之地，没有不臣服的朝廷。 派遣亲信贤臣受钺出征，远离宫廷发布制诏。终究要依循古代封建制度，岂能只听太平乐曲。 盗贼虽灭人心仍乱，士卒伤残将领自疑。登坛拜将名号虽真，报效君主为何迟迟。 担任郡守面无光彩，赴任官员都有怨词。但愿听到哀痛诏书，垂拱而治抚慰创伤。
注释
将帅蒙恩泽：指将领们受到朝廷的恩宠。
兵戈有岁年：战争已经持续多年。
云台：汉代台名，此处代指边塞。
乘槎：乘坐木筏，典出《博物志》天河传说。
张骞：汉代出使西域的使者，此处喻指能安定边疆的贤臣。
幽蓟：幽州和蓟州，指安史之乱后的河北地区。
蛇豕：长蛇和大猪，比喻凶残的叛军。
越裳：古南海国名，周时曾来朝贡。
华山阳：华山的南面，喻指和平之地。
红粟腐：粮仓中的粟米腐烂，形容粮食充裕。
翠华：皇帝仪仗中用翠羽装饰的旗，代指皇帝。
金汤固：金城汤池的坚固防御。
丹桂、青梧：均比喻朝廷的栋梁之材。
受钺：古代大将出征接受斧钺的仪式。
箫韶：舜乐名，喻指盛世之音。
登坛：指拜将仪式。
端拱：端坐拱手，指皇帝垂拱而治。
赏析
这组诗是杜甫晚年重要的政治抒情诗，全面展现了他的政治理想和忧国情怀。艺术上采用五言古诗形式，每首独立成篇又相互关联，构成完整的政治讽喻体系。诗人以史入诗，借古讽今，运用'蛇豕''虎狼'等比喻揭露时局黑暗，通过'张骞''箫韶'等典故表达政治理想。语言沉郁顿挫，对仗工整而自然，情感真挚深沉。在表现手法上，将叙事、议论、抒情完美结合，既有对战争惨状的客观描写，又有对朝廷政策的深刻批判，更有对民生疾苦的深切同情，充分体现了杜甫诗史的精神特质和现实主义的创作风格。