译文
从舜帝禅让功业开始，自尧帝赐命治水之初。九州疆域刚刚划定，千山万壑就已疏通。 接受天命曾开凿洞穴，三过家门而不下马车。诸侯会盟献上玉帛，东海进贡河图洛书。 静默无为将要超脱尘世，崇高地位也厌倦居住。耕种田地自有飞鸟相助，疏浚河泽岂是为捕鱼。 家业延及三代帝王，殷商囚徒百代如故。神灵容貌肃清庙宇，龙袍礼服封闭荒墟。 枣树小径愁云暮色，松木门扉撤祭剩余。愧受陵墓城邑荣禄，怀想古事更觉踌躇。
注释
谒禹庙：拜谒祭祀大禹的庙宇。禹庙多建于大禹治水相关之地。
惟舜禅功始：指舜禅让帝位给禹的功业开始。
锡命：天子赐予诸侯爵位服饰等赏命。此处指尧赐命禹治水。
奠画：奠定规划。指禹划分九州疆域。
受箓：接受天赐的符箓，指禹受天命。
过门不下车：形容禹治水忙碌，三过家门而不入。
沧海荐图书：指东海进贡河图洛书等祥瑞。
玄默：沉静无为。指禹功成身退的意境。
耘田自有鸟：化用'躬耕'典故，喻功成不居。
三王嗣：指夏、商、周三代帝王世系。
衮服：帝王礼服，代指禹的灵位。
枣径：庙中枣树夹道的小路。
赏析
本诗是初唐诗人宋之问拜谒禹庙的怀古之作。全诗以凝练的笔法概括大禹治水的丰功伟绩，通过'九州奠画''万壑横疏'等意象展现禹王开拓疆土的宏伟气象。诗中巧妙化用'过门不下车''耘田有鸟'等典故，生动表现禹王勤政爱民的形象。后段转入现实场景描写，'枣径愁云''松扉祭馀'营造肃穆氛围，结尾'怀古踌躇'抒发了诗人对先贤的崇敬与时空变迁的感慨。对仗工整，用典精深，体现了初唐律诗向盛唐过渡的典型特征。