译文
皇帝的车驾离开皇宫，帝王巡游整顿六军。 天空回转着紫微帝座，日光移动羽林军旗。 兵器闪烁着寒光如雷，军容雄壮如猛兽貔貅。 弓弦鸣响处鸿雁惊飞，温泉暖融时如龙跃起。 仁政教化可观民俗，民间讴歌化作诗篇。 共同欢庆王道昌盛，一起歌颂太平盛世。
注释
辇辂：皇帝的车驾。辇为人力车，辂为马车，泛指帝王车驾。
双阙：宫门两侧的楼观，代指皇宫。
宸游：帝王巡游。宸指北极星所在，借指帝王。
六师：即六军，周代天子有六军，后泛指朝廷军队。
紫微座：紫微星为帝星，此处指皇帝宝座。
羽林旗：羽林军旗帜。羽林为皇家禁卫军。
武貔：貔貅，传说中的猛兽，比喻勇猛的军队。
跃龙：指温泉中水汽升腾如龙跃，暗喻帝王。
惠化：仁政教化。
雍熙：和乐升平的盛世景象。
赏析
本诗是典型的盛唐应制诗，展现了张说作为'燕许大手笔'的雄浑笔力。诗歌以温泉宫巡游为背景，巧妙将帝王威仪与自然景观相结合。前四句通过'辇辂'、'紫微座'等意象铺陈皇家气派，中四句'雷气寒戈戟'与'泉暖跃龙'形成刚柔对比，既显军容肃杀，又见温泉灵动。后四句转入政治歌颂，'惠化'、'雍熙'等词体现盛唐气象。全诗对仗工整，意象雄丽，在应制诗中独具一格。