译文
往年我穿着粗布衣裳谒见君王，在金马门前接受官职。本想以忠诚坚贞之心，来报答君主的恩情。天地间突然雷雨交加，洪水在平原上汹涌而起。我如困窘的鱼儿般仕途坎坷，往昔的抱负难以实现。幸逢新帝即位振作，授予我兵权平定东方藩镇。如白日重新升空普照，天下万方都踊跃奔走向前。王朝的威仪从西方传来，春光洒满天地之间。冬眠的虫儿都竞相飞舞，我也要挣脱官场的牢笼。遭遇时局想要自强不息，个人荣辱又何足挂齿。只愿胸怀四方之志，回首告别故乡向前行。
注释
丙戌岁：指唐代宗永泰二年（766年）。
衣褐见：穿着粗布衣服谒见，指未入仕时的寒微状态。
金马门：汉代宫门名，代指朝廷。
穷鳞：困窘的鱼，比喻处境艰难。
蹭蹬：失势难进的样子。
帝出震：指皇帝即位，语出《易经》'帝出乎震'。
授钺：授予兵权，指被任命为将领。
东藩：东方的藩镇，指当时作者任职的江淮地区。
笼樊：鸟笼，比喻官场束缚。
赏析
本诗是独孤及的代表作之一，展现了盛唐向中唐过渡时期的士人心态。诗人以沉郁顿挫的笔调，抒发了仕途坎坷后的重新振作之情。艺术上采用对比手法，将'往岁'的困顿与'今朝'的机遇相对照，'雷雨''洪波'的动荡与'春光''王风'的清明形成鲜明对比。诗中'穷鳞''蛰虫'等意象生动贴切，'笼樊'之喻深刻反映了士人对自由精神的追求。结尾'四方志'与'谢故园'的对立统一，体现了儒家士人'达则兼济天下'的胸怀。