译文
治理世事方知前路漫长，胸中不时涌出不羁的锋芒。 清澈的河水倒映着群山身影，初升的太阳照亮万家屋顶的寒霜。 眼前郊野尽是面带饥色的百姓，却向往着云中鸡犬相闻、炊烟袅袅的理想家园。 十年生聚积蓄力量的深意由来已久，任凭他人笑我狂放，我自高声吟咏抒怀。
注释
抚世：安抚治理世事，指关心国事民生。
芒角：原指植物初生的尖叶，此处比喻胸中的不平之气或锋芒。
空肠：空腹，饥饿的状态。
清川：清澈的河流。
万瓦霜：形容屋顶瓦片上布满霜花，指清晨的景象。
菜色：指饥民营养不良的面色。
云中鸡犬：化用'鸡犬升天'典故，暗指理想中的安乐生活。
十年生聚：出自《左传》'十年生聚，十年教训'，指长期积蓄力量。
高咏：高声吟咏诗歌。
赏析
这首诗以清晨出行所见所感为线索，展现了诗人深沉的忧国忧民情怀。前两联通过'道路长''芒角出空肠''万瓦霜'等意象，既描绘了清晨景色，又暗喻时局艰难和个人抱负。颈联'迷菜色'与'梦炊香'形成强烈对比，深刻反映了民生疾苦与理想生活的差距。尾联借用'十年生聚'典故，表达积蓄力量、振兴国家的决心，最后以'笑我狂'作结，凸显诗人特立独行、坚守理想的人格魅力。全诗融写景、抒情、议论于一炉，语言凝练而意境深远。