译文
完成使命归来朝见天子，忽然听到宫廷仙乐奏响。 遥想皇上在浐水游赏的盛况，定比我在汾川所见风光更加绝妙。
注释
奉使：奉命出使。
蒲州：今山西永济一带，唐代重要州郡。
返辔：掉转马头返回，指完成使命归来。
圣制：皇帝所作的诗文。
帝□：可能为'阙'字，指皇宫。
钧天响：指宫廷音乐，钧天为天帝所居，喻指皇宫。
悬知：遥知，预料。
浐水：长安东郊河流，唐代皇家游赏之地。
汾川：汾水，流经蒲州，指代出使之地。
赏析
这首应制诗展现了姚崇作为臣子的忠诚与谦逊。前两句通过'朝帝阙'和'钧天响'的意象，营造出庄严的宫廷氛围；后两句运用对比手法，以汾川之景衬托浐水之游，既赞美了皇家的游赏活动，又含蓄表达了臣子对君王的敬仰。全诗语言凝练，对仗工整，体现了初唐应制诗庄重典雅的特点。