译文
千年历史清晰如在掌中观看，在简陋的门户中卧病却能忍受清贫寒苦。为何不做那入朝为官的美梦，偏偏喜爱荒凉江边的几尺竹竿。
注释
历历千秋：清晰可见的千年历史。历历，清晰分明的样子。
衡门：横木为门，指简陋的房屋，喻指隐士居所。
卧疾：卧病，此处指隐居养病。
耐清寒：忍受清贫寒苦的生活。
觚棱：宫殿屋角上的瓦脊，代指朝廷、官场。
觚棱梦：指做官入仕的梦想。
荒江：荒凉的江边。
数尺竿：指画中的几尺竹竿，喻指清高的气节。
赏析
此诗为郑板桥题画竹诗中的佳作，通过对比手法展现作者的高洁志向。前两句以'历历千秋'与'衡门卧疾'形成时空对比，突出作者虽身处贫寒却胸怀历史的豁达心境。后两句用'觚棱梦'与'荒江竿'的强烈对比，表达作者不慕荣利、坚守清高的品格。全诗以竹喻人，借物言志，通过竹的意象展现文人坚贞不屈的气节，语言简练而意境深远，体现了郑板桥'画竹即画人'的艺术理念。