译文
我内心始终向往与禽鸟鱼虫为伴的闲适生活，仍在等待登封大典时独自著书立说。 担任郡守只嫌能够采集的药材太少，在官场上常遗憾与青山过于疏远。 成就家业都是在施展治国才能之后，写出诗句应该多是谏诤之余的感悟。 听说您追求修养真性向往退隐静居，溪水南边的泉石之间愿与您比邻而居。
注释
上：呈献，古代下级对上级的敬称。
陕府：陕州府，今河南陕县一带。
姚中丞：姓姚的御史中丞，具体生平不详。
狎禽鱼：与禽鸟鱼虫亲近，指隐居生活。
登封：登山封禅，指帝王祭祀天地的典礼。
著书：撰写著作。
领郡：担任郡守职务。
生药：中药材。
经纶：治理国家的才能和谋略。
谏诤：直言规劝。
养真：修养真性，保持本真。
溪南泉石：指山水幽静之处。
赏析
这首诗展现了唐代士人典型的仕隐矛盾心理。首联以'狎禽鱼'表明向往自然的心性，'独著书'又显学者本色。颔联巧妙用'生药少'暗喻仕途资源匮乏，'与山疏'直抒与自然疏离的遗憾。颈联将'经纶'与'谏诤'对举，体现儒家士大夫的社会责任感。尾联以'养真求退静'呼应开头，表达希望与友人共同归隐的愿望。全诗语言清丽，对仗工整，情感真挚，在进退之间展现了古代文人的精神追求。