译文
青翠的草色映照着亭子的双门，贵客的车马很少来到这里。 苔藓上留着清香的木屐痕迹，官员的佩饰少有尘土飞扬。 远望怜爱池塘的清澈明净，开辟的田畦喜爱雨水的滋润。 相互拜访忘记了时间的流逝，坐着等待白云悠然归去。
注释
过：拜访、造访。
马侍中：指马燧，唐代名将，官至侍中。
双扉：指亭子的两扇门。
轩车：古代大夫以上乘坐的车子，指贵客的车驾。
苔衣：苔藓，如衣服般覆盖地面。
花绶：彩色丝带，古代官员佩饰，此处指代官员。
薄望：远望。
开畦：开辟的田畦。
日昃：太阳偏西，指午后时分。
赏析
本诗以清新淡雅的笔触描绘马侍中亭的幽静景致。首联'草色照双扉'以动写静，青草映门的意象暗示主人高洁品格。颔联'苔衣香屐迹'通过苔藓上的足迹，巧妙表现来访者稀少而雅致。颈联'薄望怜池净'展现诗人对自然之美的细腻感受，尾联'坐待白云归'将超然物外的隐逸情怀推向高潮，白云意象既写实景又象征高士品格。全诗语言简练意境深远，在工整的对仗中展现唐代田园诗的审美追求。