译文
田洗马长期在太子东宫作客，最终却像商山四皓般隐居不归。 谁能理解那北陵井边的桔槔，至今仍未停息汉阴丈人所鄙弃的机巧。
注释
望苑：指太子东宫，汉代有博望苑，为太子接待宾客之所。
商山：陕西商洛山，汉代商山四皓隐居之地。
北陵井：暗用《庄子》典故，指桔槔汲水的井。
汉阴机：典出《庄子·天地》，汉阴丈人拒用桔槔，主张纯任自然。
赏析
此诗借咏桔槔抒发了对仕隐矛盾的深刻思考。前两句以田洗马的经历起兴，'望苑'与'商山'形成仕与隐的鲜明对比。后两句巧妙化用《庄子》典故，'北陵井'暗喻官场汲汲营营，'汉阴机'则象征自然无为的境界。诗人通过桔槔这一意象，表达了对机巧权谋的批判和对返璞归真生活的向往，体现了初唐诗歌由六朝绮丽向盛唐自然过渡的审美追求。