译文
诏书传至关中之地，天子询问回中宫的情况。 祭祀的坛场经过遥远路途，仪仗侍从威武雄壮。 黄色旌旗在日光下摇曳，青色车帷随风飘动如松涛。 回首眺望甘泉宫的道路，龙山的汉宫在云雾中若隐若现。
注释
制书：皇帝颁布的诏书。
关右：函谷关以西地区，指关中之地。
回中：秦汉宫名，在今陕西陇县西北，为帝王巡幸之所。
坛墠：古代祭祀用的土台和场地。
黄麾：皇帝仪仗中的黄色旗帜。
青幰：青色车帷，指帝王车驾。
甘泉道：通往甘泉宫的道路，甘泉宫为秦汉离宫。
龙山：指甘泉宫所在的山丘。
赏析
本诗以汉武帝巡幸回中宫为背景，通过精炼的语言描绘出帝王出巡的盛大场面。前两联写诏书传令、天子问政，展现朝廷威仪；后两联具体描写仪仗队伍的壮观景象，黄麾青幰的色彩对比鲜明，'摇昼日''曳松风'的动感描写极具画面感。尾联以回望的视角收束，'隐'字既写实景的朦胧，又暗含历史沧桑感。全诗对仗工整，气象恢宏，体现了初唐诗歌向盛唐气象过渡的艺术特色。