译文
年幼的孩子还不认识父亲，告别时不知行礼只是挥舞小手。 抚摸着他的头顶就要远行三千里，不知何时才能让他在家门口迎接我归来。
注释
初岁：指年初或幼年时期，此处指孩子年幼。
娇儿：年幼可爱的孩子。
吒叉：又作"吒沙"，小儿举手挥舞的样子，形容天真稚态。
拊头：抚摸头顶，表示亲昵告别。
三千里：虚指，形容路途遥远。
迎门：在门口迎接，期盼归来的场景。
赏析
这首诗以白描手法刻画离别场景，情感真挚动人。前两句通过'未识爷''手吒叉'的细节，生动表现幼儿的天真懵懂，反衬出诗人内心的酸楚。后两句'拊头'动作细腻温柔，'三千里'与'何日'形成空间与时间的双重张力，将宦游之人的无奈与对天伦之乐的渴望表达得淋漓尽致。全诗语言质朴无华，却因选取典型细节而具有强烈的艺术感染力，展现了杜牧诗歌中细腻深情的一面。