译文
在异乡又欣喜地迎来故人，重镇成都正需要您这样的济世之才。 常奇怪那些偏将裨将整日等候，不知您的仪仗隔了一年才回来。 想要辞别巴地边界时黄莺齐鸣，远方的官门画船已在催促启程。 身已年老时局危难渴望相见，一生的抱负心事又能向谁倾诉敞开。
注释
殊方：异乡，指杜甫当时所在的蜀地。
故人来：指严武来访，严武与杜甫是旧交。
重镇：指成都，当时是西南军事重镇。
济世才：治理国家的才能，指严武的才能。
偏裨：偏将和裨将，指严武的部下将领。
旌节：古代使者所持的符节，这里指严武的仪仗。
巴徼：巴地的边界，指蜀地。
旌门：旌旗装饰的门，指官署。
去鹢：画有鹢鸟的船，指官船。
赏析
这首诗展现了杜甫晚年对友人严武的深厚情谊和时局感慨。首联以'殊方''重镇'点明地点和时局背景，'又喜''还须'表达对故人到来的欣喜和对其才能的认可。颔联通过'偏裨终日待'的细节，侧面烘托严武的重要地位。颈联'啼莺合''去鹢催'以景衬情，暗含离别之意。尾联'身老时危''一生襟抱'直抒胸臆，既有时局之忧，更有知音难遇的感慨。全诗语言质朴深沉，情感真挚动人，体现了杜甫晚期诗歌沉郁顿挫的艺术特色。