译文
蜀汉先主刘备为征讨东吴来到三峡，驾崩之时正是在永安宫中。 想象当年皇帝的仪仗在空山中飘扬，如今玉殿早已消失只剩野寺荒凉。 古庙旁的杉松上有水鹤筑巢栖息，逢年过节还有村民前来祭祀供奉。 武侯祠庙永远与先主祠相邻而建，体现他们君臣一体同受后人祭奠。
注释
蜀主：指三国时期蜀汉皇帝刘备。
窥吴：指刘备为报关羽之仇而东征孙吴。
幸：皇帝驾临。
崩年：帝王去世之年，指公元223年刘备病逝于白帝城。
永安宫：刘备在白帝城的行宫，后改为永安宫。
翠华：皇帝仪仗中用翠鸟羽毛装饰的旗帜。
玉殿：指永安宫的殿堂。
古庙：指刘备的祠庙。
水鹤：水鸟，常栖息于水边。
伏腊：古代两种祭祀名称，伏在夏季，腊在冬季。
武侯祠屋：诸葛亮的祠庙，诸葛亮被封为武乡侯。
一体君臣：指刘备与诸葛亮君臣关系融洽，如为一体。
赏析
这首诗是杜甫《咏怀古迹五首》中的第四首，咏叹蜀汉先主刘备在白帝城的遗迹。诗人通过今昔对比手法，将当年刘备'翠华'仪仗的盛况与如今'野寺'的荒凉形成强烈反差，寄托深沉的历史沧桑感。'巢水鹤'、'走村翁'的细节描写，既真实再现古迹现状，又暗含时光流转的感慨。末联'一体君臣祭祀同'巧妙点出刘备与诸葛亮鱼水相得的君臣关系，既是对历史人物的礼赞，也暗含诗人对理想君臣关系的向往。全诗语言凝练，意境苍凉，在怀古中寄寓着对现实的深刻思考。