译文
听说荆南地区有匹良马，是卫尚书的玉腕骝宝马。 它昂首行进时汗如血飘，在小步行走时还回顾着楸树大道。 胡虏入侵已有三年之久，真希望一战就能收复乾坤。 我举起马鞭仿佛要询问，是否愿意陪伴我同游习家池。
注释
玉腕骝：一种名马，腕部白色如玉，故名。
尚书：指卫伯玉，时任检校工部尚书。
顿骖：形容马匹行进时昂首顿足的姿态。
赤汗：汗血宝马流的汗呈红色，此指良马。
局蹐：形容马匹谨慎小步行走的样子。
长楸：楸树大道，古时常种于道旁。
胡虏三年入：指安史之乱已持续三年。
乾坤一战收：期待一战平定天下动乱。
习池：习家池，襄阳名胜，代指和平游乐。
赏析
这首诗借咏马抒发了诗人对时局的关切和平定叛乱的期望。前四句细腻描写玉腕骝的神骏姿态，通过'顿骖飘赤汗'的动态描写和'局蹐顾长楸'的静态刻画，生动展现良马英姿。后四句转入抒情，'胡虏三年入，乾坤一战收'对仗工整，气势磅礴，表达了对结束战乱的强烈渴望。尾联'欲伴习池游'在豪迈中透出对和平生活的向往，体现了杜甫诗沉郁顿挫的艺术特色。