译文
将丰盛的祭品装满礼器，精心挑选美善完备的牺牲。用鼎燧加热阳火，玉器盛装阴精清水。香气浓郁的佳肴美豆，已经调和好的大羹肉汁。配以清雅的音乐伴奏，细致地调和祭祀者的虔诚情感。
注释
盛牲实俎：盛放祭祀用的牲畜于俎上。俎，古代祭祀时盛放祭品的礼器。
涓选休成：精心挑选美好的祭品。涓选，细心选择；休成，美善完备。
鼎煁阳燧：用鼎和燧火加热。鼎，古代炊器；煁，燃烧；阳燧，古代取火用具。
玉盥阴精：用玉器盛装清水。盥，洗涤器皿；阴精，指清水。
有飶嘉豆：香气扑鼻的佳肴。飶，香气浓郁；嘉豆，精美的祭品。
既和大羹：调和五味的大羹。和，调和；大羹，不加调味的肉汁，古代祭祀用。
侑以清乐：配以清雅的音乐。侑，辅助、陪衬。
细齐人情：细致地调和人们的情感。齐，调和、整齐。
赏析
这首诗是唐代郊庙祭祀乐章的代表作，展现了古代祭祀礼仪的庄严氛围。全诗八句，每句四字，格式整齐，韵律庄重。诗人通过'盛牲''鼎煁''玉盥'等意象，描绘了祭祀场面的隆重肃穆。'阳燧''阴精'的对比，体现了古人阴阳调和的哲学思想。诗歌语言凝练典雅，用词精准，'涓选''侑以'等词语充分展现了祭祀仪式的严谨规范。最后'细齐人情'一句，将庄重的祭祀仪式与人的情感联系起来，体现了礼乐教化的深层意义。