译文
朔方军的忠义精神历来为人传颂，他们都是邠城世代戍边的父子兵。 如今兵权交给了高尚书这样的上将，连旄头星也不再显示外敌入侵的凶兆。
注释
邠州：今陕西彬县，唐代为边防重镇。
高尚书：指高适，曾任刑部侍郎、散骑常侍，故称尚书。
朔方：指北方边境地区，唐代朔方军为重要边防部队。
父子军：唐代府兵制中父子相继的军队，指世代戍边的军人。
兵符：调兵遣将的符节凭证。
旄头：星宿名，古人认为旄头星特别亮时预示胡人入侵。
妖氛：指外敌入侵的凶兆。
赏析
这首诗以简洁明快的语言歌颂了高适的军事才能和朔方军的忠勇。前两句通过'旧来闻'强调朔方军的历史传统，'父子军'体现戍边军人的世代传承。后两句用'兵符归上将'暗指高适受命统兵，'旄头不用'的典故巧妙表达边境安宁的意境。全诗气势雄健，用典自然，展现了盛唐边塞诗的豪迈气概。