译文
完整的祭祀礼仪行三献之礼，庄严的庙乐演奏九遍方休。天子沿着殿阶缓步而下，满怀崇敬追思先皇恩情。福运总与仁德相伴随，高尚品德因孝道而显扬。百年以来令神灵敬畏，仁政教化在四海传扬。
注释
礼匝三献：祭祀礼仪中三次献酒的仪式。匝，周遍、完整。三献，古代祭祀时献酒三次的礼仪。
乐遍九成：音乐演奏九遍。九成，乐曲一终为一成，九成指整套乐曲演奏完毕。
降循轩陛：帝王沿台阶而下。轩陛，殿堂的台阶。
仰欷皇情：表达对先帝的追思之情。欷，抽泣、叹息。
福与仁合：福运与仁德相契合。
德因孝明：德行依靠孝道而显明。
百年神畏：百年以来神灵敬畏。
四海风行：仁德教化遍行天下。
赏析
本诗是唐代郊庙祭祀乐章的代表作，艺术特色鲜明：首先，采用典型的四言古体，句式整齐庄重，符合祭祀场合的肃穆氛围；其次，对仗工整严谨，如'礼匝'对'乐遍'、'福与仁合'对'德因孝明'，体现庙堂文学的规范美；第三，意象选择极具象征性，'三献''九成'代表礼乐完备，'轩陛''皇情'凸显皇家威仪；最后，诗歌通过'神畏''风行'等意象，巧妙地将祭祀仪式与治国理念相结合，展现唐代'以孝治天下'的政治理念。全诗在有限的篇幅内，完美实现了礼仪性、文学性和思想性的统一。