译文
溪流小路日渐幽深，寒冷的天空映衬着两岸高耸的山峰。 霜露清澈了百丈深的江水，秋风吹落了万重山林中的树叶。 傍晚的鸟儿结伴归巢，秋猿的哀鸣令人肝肠寸断。 离别本就充满遥远的思念，更何况是在这岁末阴寒的时节。
注释
赴使：奉命出使。
泷峡：指今广东北江的泷水峡谷，以险峻著称。
两嵚（qīn）：指两岸高耸的山峰。嵚，山势高峻的样子。
百丈水：形容峡谷中水流湍急，落差巨大。
万重林：层层叠叠的森林，极言山林茂密。
联归翼：鸟儿结伴归巢。翼，翅膀，代指鸟儿。
断去心：猿声凄切，令人肝肠寸断。
岁方阴：指时值秋冬之际，天气阴寒。
赏析
这首诗是张九龄五言律诗的代表作，以精炼的语言描绘了泷峡的险峻景色，抒发了宦游在外的羁旅之思。前两联写景，通过'幽深''寒空''霜清''风落'等意象，营造出清冷寂寥的意境；后两联抒情，借'夕鸟归巢'反衬游子漂泊，以'秋猿断心'烘托离愁别绪。全诗对仗工整，情景交融，将自然景观与内心情感巧妙结合，展现了诗人凝练沉郁的艺术风格。