译文
清晨从岩险的城邑出发，车马行进在曲折的轘辕山道。回望黄河之上，心神恍惚屡屡惊魂。浩荡黄河遵循着积石山的轨迹，惊涛骇浪奔泻龙门。仙人的木筏已无处寻觅，沉璧祭河的典故犹在想象中存留。远近的沙洲时隐时现，纷乱的野鸭大雁喧哗鸣叫。怀想古迹空自长久伫立，叹息时光流逝又能说什么呢。
注释
成皋：古地名，今河南荥阳汜水镇，为军事要地。
轘辕：山名，在今河南偃师东南，山路险峻，有十二曲。
惝恍：恍惚不安的样子。
鸿流：浩大的水流，指黄河。
积石：积石山，传说大禹治水导河积石处。
龙门：龙门山，在今山西河津西北，黄河险要处。
仙槎：传说中往来于天河与人间的木筏。
沈璧：沉入水中的玉璧，古代祭祀河神的仪式。
洲渚：水中陆地。
飒沓：众多纷杂的样子。
延伫：长久站立。
赏析
这首诗以清晨出发的行程为线索，通过望河所见所感，展现了黄河的雄伟气势和深厚的历史底蕴。诗人运用雄浑的笔触描绘黄河'鸿流遵积石，惊浪下龙门'的壮观景象，同时巧妙融入'仙槎'、'沈璧'等历史典故，将自然景观与人文历史完美结合。结尾'怀古空延伫，叹逝将何言'的感慨，深化了时光流逝、历史沧桑的主题，体现了初唐诗歌由六朝绮丽向盛唐雄浑过渡的特点。