译文
前朝二王的后裔，他们是何等身份？介公和酅公作为国家的贵宾。他们是北周武帝和隋文帝的子孙，古人曾说天下不是一个人的天下。北周灭亡后天下传给隋朝，隋朝失去天下被唐朝取得。唐朝兴起已传十代近二百年，介公酅公世代作为客卿。在明堂太庙举行朝享典礼时，引导他们居于宾位完备礼仪。完备礼仪，辅助郊祭，这是高祖太宗传下来的制度。不只是为了复兴已灭的国家，不只是为了延续已绝的世系。更是要让继位的守成之君，从亡国之孙身上吸取教训。
注释
二王后：指前朝皇室后裔被新朝尊封以示优待。
介公：北周静帝宇文衍被隋文帝封为介国公。
酅公：隋恭帝杨侑被唐高祖封为酅国公。
周武隋文：北周武帝宇文邕和隋文帝杨坚。
十叶：十代，指从唐高祖到唐宪宗共历十帝。
岁二百：唐朝建国至白居易时已近二百年。
明堂：古代帝王宣明政教、举行大典的地方。
太庙：帝王祭祀祖先的宗庙。
郊祭：古代在郊外祭祀天地的仪式。
高祖太宗：唐高祖李渊和唐太宗李世民。
兴灭国，继绝世：语出《论语》，指复兴已灭亡的国家，延续已断绝的世族。
赏析
这首诗体现了白居易新乐府诗'为君为臣为民为物为事而作'的创作理念。通过记述唐朝优待前朝皇室后裔的制度，阐明了'天下非一人之天下'的治国理念。艺术上采用乐府民歌的句式，语言质朴流畅，层层递进。先叙述历史事实，再揭示深层含义，最后点明警示作用。诗中运用对比手法，通过周隋唐的朝代更替，强调了'以史为鉴'的重要思想。结尾'亡国之孙取为戒'一句，集中体现了诗歌的劝诫功能，具有深刻的政治警示意义。