译文
冉伯牛与颜回这样的贤人，卞和与司马迁这样的志士， 有的遭受上天降下的灾祸，有的被人为刑罚致残。 回头看我自己真是幸运，身体四肢尚且完整健全。 活到五十岁不算早夭，我现在还差几年就到这个年纪。 懂得本分内心自然满足，随遇而安身心常常平安。 所以虽然处在困顿退隐的日子，却没有忧愁悲伤的容颜。 古时候有位荣启期先生，能够在逆境中自得其乐。 如今我不自量力，心里想要效法他的境界。 困窘显达不由自己决定，欢乐悲戚也不全由上天安排。 命运既然无可奈何，内心却可以保持平和安泰。 暂且努力做好自己能掌控的事，反省自身想来并不困难。 不要追问那些由天决定的事，天高渺远难以与之言说。
注释
冉牛：即冉耕，字伯牛，孔子弟子，以德行著称，患恶疾而早逝。
颜渊：即颜回，孔子最得意的弟子，贫而好学，三十二岁早逝。
卞和：春秋楚人，发现和氏璧，先后被楚厉王、武王砍去双脚。
马迁：即司马迁，因李陵之祸受宫刑。
六极：指六种极不幸的事，《尚书·洪范》载：凶短折、疾、忧、贫、恶、弱。
百骸：指人的全身骨骼，代指身体。
委顺：随遇而安，顺从自然。
荣先生：指荣启期，春秋时隐士，孔子游泰山时见其鹿裘带索，鼓琴而歌，自称有三乐：为人、为男子、行年九十。
穷通：困窘与显达。
赏析
这首诗体现了白居易晚年淡泊超脱的人生哲学。诗人通过对比历史上四位命运多舛的贤士，反衬自身遭遇的幸运，表达知足常乐的人生态度。艺术上运用典故对比手法，以冉牛、颜渊、卞和、马迁的不幸反衬自己的'百骸完全'，又以荣启期的达观作为精神榜样。语言平易自然，说理透彻，展现了白居易'知足保和'的思想精髓。诗中'穷通不由己，欢戚不由天'的辩证思考，以及'心可使泰然'的主体修养，充分体现了诗人成熟的人生智慧。