译文
照见容貌需要明亮的镜子，治疗疾病需要良医。如果没有旁人指出，自己的形貌疾病怎能自知？世间风气轻视言行一致，学业有成后便抛弃老师。常常感念一饭之恩，却不重视劝勉之言。教学既然不真诚，朋友之道日渐亏损。于是成了为名利交往，四海奔波追逐利益。常常仰慕正直之人，愿与他们生死不离。如果能成就我的身心，甘愿像僮仆般相随。我说的话他应当相信，他说的道我毫不怀疑。像针灸药物直达病源，如石头投入深池般深入。整日推崇善道，敬爱之心应当践行。纵然见解有误，也贵在真心规劝。不求建立名声，所贵在于去除瑕疵。各自愿将这种美德传给子孙，永远作为后世的借鉴。
注释
鉴形：照见形貌。鉴，镜子，此处作动词用。
傍人：旁人，他人。
世路薄言行：世间风气轻视言行一致的美德。
一饭恩：一顿饭的恩情，指小的恩惠。
劝勉词：劝告勉励的话语。
敩学：教学。敩，同“效”，学习。
朋友道：朋友相处的道理。
名利交：为名利而结交的朋友。
僮仆：仆人，侍从。
针药：针灸和药物，比喻纠正错误的方法。
以石投深池：把石头投入深池，比喻真诚的劝诫能深入内心。
瑕玼：瑕疵，缺点。玼，同“疵”。
贻：留给，传承。
赏析
这首诗深刻阐述了交友之道与个人修养的关系。诗人以“明镜鉴形”、“良医疗疾”起兴，生动比喻朋友直言相谏的重要性。全诗采用对比手法，批判当时社会“学成弃师”、“名利相交”的虚伪风气，倡导“正直相待”、“生死不离”的真挚友情。诗中“以石投深池”的比喻新颖贴切，形象表达了真诚劝诫的深刻影响。语言质朴自然，说理层层深入，从个人修养延伸到子孙后代的教育传承，体现了唐代士人重视道德修养的社会风尚。