译文
用玉石做车辕蒲草做车轮，当初就不该起用你这颍阳高人。 如今你全家都要归隐嵩山而去，天子还凭什么能够得到直谏之臣？
注释
玉作车辕：用玉石制作车辕，形容车辆华贵，象征隐士的高洁。
蒲作轮：用蒲草制作车轮，指代隐士所用的简陋车辆，体现清贫。
颍阳人：指许由，相传尧欲让位于他，其避居颍水之阳。此处借指郑山人。
嵩山：五岳之一的中岳，位于河南登封，自古为隐士修行之地。
谏臣：敢于直谏的臣子，此处暗指郑山人本有谏臣之才却选择归隐。
赏析
这首诗通过对比手法展现隐士情怀。前两句用'玉作车辕蒲作轮'的奇特想象，既写隐士车驾的超凡脱俗，又暗喻其'大隐隐于朝'的境界。后两句转折巧妙，从'不起颍阳人'到'天子何因得谏臣'，既表达对隐士的挽留之情，又暗含对朝廷失去贤才的惋惜。全诗语言简练而意蕴深远，在送别题材中别具一格，体现了唐代诗人对隐逸文化的复杂态度。