译文
忠孝品德本就显著，辅佐之才早已养成。宗庙内门显扬德行，驰行车马自有法度。祭祀玉帛合乎典制，仪仗侍卫寂静无声。执事官员已然整肃，庙堂祭享惟求清静。
注释
忠孝本著：忠孝品德本就显著。著，显著、彰显。
羽翼先成：指章怀太子作为皇位继承人的辅佐之才早已具备。羽翼，喻指辅佐力量。
寝门昭德：寝门，宗庙的内门；昭德，显扬德行。
驰道为程：驰道，古代供君王行驶车马的道路；程，法度、规范。
币帛有典：祭祀用的玉帛符合典制。币帛，祭祀用的丝织品和玉器。
容卫无声：仪仗侍卫寂静无声，形容祭祀庄严。
司存既肃：主管祭祀的官员已经整肃。司存，指执掌祭祀的官员。
庙享惟清：宗庙祭享惟求清静庄严。
赏析
这是一首典型的唐代宗庙祭祀乐章，艺术特色鲜明：采用四言古体，庄重肃穆，符合祭祀场合的严肃氛围；对仗工整，每两句形成一联，结构严谨；语言简练而意蕴深厚，通过'羽翼'、'寝门'、'驰道'等意象，既歌颂了章怀太子的德行功绩，又展现了皇家祭祀的隆重场面；整体风格庄严典雅，体现了唐代宫廷祭祀文学的高度艺术成就。