译文
帝王的军队返回啊离开故乡，那些君子们啊坚守人伦纲常。送我远行啊回归北方，驰骋在原野湿地寻找旧日疆土。车辆奔驰啊马匹昂首疾驰，渡过济水啊乘着轻舟航行。到达魏都啊歇息在芳香房舍，设宴欢聚啊只愿欢乐安康。
注释
王旅：帝王的军队。
旋：返回。
背故乡：离开故乡。
君子：指品德高尚的人。
笃人纲：坚守人伦纲常。
媵：送行，陪伴。
朔方：北方，指邺城所在地。
原隰：平原和低湿之地。
旧疆：旧有的疆土。
繁骧：众多马匹昂首奔驰。
浮济：济水，古河流名。
轻航：轻快的船只。
魏都：指邺城，曹魏的都城。
兰房：芳香高雅的房舍。
展宴好：设宴款待。
乐康：欢乐安康。
赏析
这首诗是曹植离别诗中的佳作，以楚辞体形式表达离别之情。全诗通过描绘行军归途的壮阔场景，展现了诗人对友人的深厚情谊和对故乡的眷恋。诗中运用了大量的动词如'旋'、'驰'、'奔'、'涉'、'泛'等，生动地表现了行军队伍的浩荡气势。结尾'展宴好兮惟乐康'一句，既表达了欢聚的喜悦，又暗含对未来的美好祝愿，体现了建安文学既慷慨悲凉又追求建功立业的时代特色。