译文
伏波将军的铜柱依然高耸立标，马革裹尸的英魂至今未消。 当初朝廷开始经营骆越之地，汉朝的火德光辉令人忆及天道玄妙。 百年时光空让辽鹤悲鸣世事变迁，七代盛世任凭汉官世袭荣耀。 如今永远抛弃了国家权柄之后，只能像精卫衔石般朝朝暮暮矢志不移。
注释
伏波铜柱：指东汉伏波将军马援在交趾（今越南北部）立铜柱作为汉朝边界标志。
崒高标：高耸的标记。崒，高耸的样子。
马革裹尸：马援名言“男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳”。
黄屋：皇帝车驾，代指朝廷。
骆越：古代南方少数民族，居今两广及越南北部。
赤精：指汉朝火德。汉高祖自称赤帝子。
参寥：深远莫测，指天道。
辽鹤：用丁令威化鹤归辽典故，喻世事变迁。
七叶：七代，指汉朝自高祖至武帝七代盛世。
汉貂：汉代侍中、中常侍等官帽饰貂尾，指显官。
乾钧：指国家政权。乾为天，钧为重量单位。
冤禽衔石：精卫填海典故，喻矢志不移。
赏析
此诗为杜甫《诸将五首》组诗中的第四首，借古讽今，通过追忆汉代伏波将军马援的功业，反思当时将领们的失职。诗中运用对比手法，将汉代强盛与当下衰败对照，'伏波铜柱'与'永弃乾钧'形成强烈反差。用典精当，'马革裹尸'显壮烈，'冤禽衔石'表执着，体现杜甫深沉的忧国情怀和高超的艺术造诣。全诗气象雄浑，感情沉郁，在历史回顾中寄托对现实的深刻批判。