译文
海外诸国终于认识到天朝上国的威仪， 郑和的船队远航万里之遥。 西南方向的众多岛国， 使臣们整齐地朝拜大明王朝。
注释
丑虏：对敌人的蔑称，指海外诸国。
天骄：天之骄子，指明朝的强大威仪。
星轺：古代使者乘坐的轻便马车，喻指郑和船队。
万里遥：形容航行距离遥远。
西南诸岛国：指东南亚和印度洋沿岸国家。
冠剑：戴着官帽佩着剑，指各国使臣。
中朝：指中国明朝朝廷。
赏析
这首五言绝句以简练的笔触歌颂了郑和下西洋的壮举。前两句'丑虏识天骄，星轺万里遥'，用对比手法突出明朝的强盛与航海的艰辛。'丑虏'与'天骄'形成鲜明对比，'万里遥'则凸显航海路程之远。后两句'西南诸岛国，冠剑拜中朝'，生动描绘了各国使臣朝拜明朝的盛况，展现了明代中国在国际上的崇高地位。全诗语言凝练，气势恢宏，充分体现了明代海外交往的辉煌成就。