译文
你天生具有隐逸山岩幽谷的风姿，却不慎失足踏入了纷扰的红尘。 我羡慕你获得郡守的任命离去，美好的游赏之事足以追随谢康乐的遗风。 你将见云海茫茫无边无际，烟霞缭绕开合变幻无穷。 仿佛能听到石门苔藓的低语，上面还残留着谢公屐齿的蜡痕。 可惜啊，昔日的纵情山水被视作过错，竟因此遭到时论的轻鄙。 但秉持道义侍奉君主，又何必在意暂时的分离与聚合？ 况且你身为尊贵的宗室，承担地方守御的职责本就艰难。 想来朝廷正像汉文帝渴见贾谊般思念你，定会催促你回朝担任献纳忠言的职务。 我生性愚拙，只想着请求一个闲职，好去雁荡山穿着木屐恣意遨游。 待到你在郡斋安定之时，请为我拂净那等待我的坐榻。
注释
祖饯：古代出行前祭祀路神并设宴送行，后泛指饯行。。
三山：此处可能指福州，因福州城内有于山、乌石山、屏山，故别称“三山”。也可能泛指仙境或隐逸之地。。
赵茂实：即赵汝腾，字茂实，号庸斋，南宋宗室、官员。。
三生：佛教语，指前生、今生、来生。此处形容赵茂实天生具有隐逸山林的资质。。
岩壑姿：隐居山林的气质与风姿。。
失脚红尘踏：比喻误入仕途，踏入纷扰的尘世。。
得郡：获得郡守的官职，指赵茂实被任命为地方长官。。
胜事踵康乐：美好的游赏之事可以追随谢灵运的足迹。康乐，指南朝宋诗人谢灵运，袭封康乐公，性好山水。。
云海渺无津：形容山水景色壮阔，云海茫茫，不见渡口。津，渡口。。
烟霞互开阖：山间的云烟与霞光交替变幻。开阖，开启与闭合，形容变化。。
石门藓：石门上的苔藓。石门，常指谢灵运诗中提到的石门景致，亦泛指山间名胜。。
屐齿蜡：谢灵运特制的登山木屐，前后齿可装卸，上山去前齿，下山去后齿。此处“蜡”可能指涂蜡防潮，或为“屐齿痕”的借代。。
荒游误：耽于山水游乐而耽误正事。。
时论薄：受到当时舆论的轻视。。
秉谊以事君：秉持道义来侍奉君主。。
奚间暌与合：何必在意分离与相聚。奚，何。间，介意。暌，分离。。
矧是侯社贵：况且是作为侯爵（宗室）身份尊贵。矧，况且。侯社，诸侯的社稷，代指宗室或封侯者。。
艰哉保障托：地方守御的职责是多么艰难。保障，保护、守卫，指郡守的职责。。
宣室恐渴思：朝廷（皇帝）恐怕会像汉文帝思念贾谊一样思念你。宣室，汉代未央宫前殿正室，汉文帝曾在此召见贾谊。渴思，渴求相见。。
趣归职献纳：催促你尽快回朝担任献纳之职（如谏官、近臣）。趣，同“促”，催促。献纳，建言以供采纳。。
请閒：请求闲职或退休。閒，同“闲”。。
雁荡恣飞屩：在雁荡山尽情地穿着登山鞋游玩。雁荡，雁荡山，位于浙江。飞屩，指快速行走的鞋子，亦指登山。。
郡斋：郡守的府邸。。
拂尘榻：拂去坐榻上的灰尘，表示期待友人到访。典出《后汉书·徐稚传》，陈蕃为徐稚设专榻，去则悬之。。
程公许：南宋官员，字季与，一字希颖，号沧州。为人正直敢言。。
赏析
这是一首情真意切、内涵丰富的送别诗。诗人程公许为友人赵茂实（赵汝腾）外放任职送行，诗中交织着对友人才华的赞赏、对山水之乐的向往、对仕途沉浮的感慨以及对友情的珍视。
艺术特色上，诗歌用典精当，意境开阔。开篇“三生岩壑姿”以佛教概念起笔，高度概括了友人超逸脱俗的内在气质，与“失脚红尘”形成巧妙对比，暗含对官场束缚的微妙批评。诗中多次化用南朝诗人谢灵运的典故（“康乐”、“石门藓”、“屐齿蜡”），既赞美了友人即将赴任之地的山水之美，也将其比作酷爱山水的谢灵运，雅致而贴切。
情感表达深沉而复杂。诗人一方面“羡君得郡去”，为友人能亲近山水而高兴；另一方面又深知友人因“荒游”受过非议，故以“秉谊以事君”相勉励，认为尽忠职守才是根本。随后笔锋一转，以“宣室渴思”的典故，预言友人不久将被召回朝廷重用，这既是安慰，也是对其政治才能的肯定。结尾处诗人表达了自己的归隐之志，并化用“徐孺下陈蕃之榻”的典故，恳请友人为自己预留坐榻，将深切的惜别之情与对重逢的殷切期盼融为一体，真挚动人。
全诗结构严谨，从称许其资质，到描绘其赴任之景，再到议论其仕途，最后抒发己志并寄望重逢，层层递进，展现了南宋士大夫在仕隐之间的复杂心态与深厚情谊。