译文
准备好船篙和舟船，共同朝拜天子殿堂。 一箭射中五头野猪，两位明君相继来临。 伟大先祖神圣英明，宏大光辉美德永存。
注释
具篙与舟：准备好船篙和船只。具，准备；篙，撑船用的竹竿。
同朝天子：共同朝拜天子。朝，朝拜、觐见。
一发五豝：一箭射中五头野猪。发，射箭；豝，母猪，此处泛指野猪。
二君皆至：两位君主都来到。指周文王和周武王。
皇祖圣神：伟大的先祖神圣英明。皇祖，对祖先的尊称。
鸿光丕懿：宏大光辉，美德盛大。鸿，宏大；光，光辉；丕，大；懿，美德。
赏析
本诗是石介《宋颂》组诗的第四首，以简练的笔法歌颂周朝先祖的圣明神武。诗中运用典故象征手法，'一发五豝'暗喻周文王、武王平定天下的功绩，'同朝天子'体现天下归心的盛况。语言古朴庄重，节奏铿锵有力，体现了宋代复古文风的特点。通过对周朝先祖的赞颂，实则寄寓对当代君主的期许，具有浓厚的政治教化意味。