译文
仙鹤啊仙鹤，飞向瑶池仙境，仿佛有人驾驭着你翱翔，那般深远神秘令人无法探寻。
注释
鹤兮鹤兮：反复呼唤仙鹤，表达对仙鹤的深切向往。
瑶池：神话中西王母居住的仙境，位于昆仑山上。
控以御：控制驾驭，指仙人驾驭仙鹤飞行。
杳不可诘：深远莫测，无法追问明白。
赏析
本诗以简练的语言营造出缥缈的仙境意境。通过反复呼唤'鹤兮鹤兮'，强化了对仙鹤的向往之情。'瑶池'意象点明道教仙境的背景，'若有控以御兮'暗示仙人驾鹤的飘逸画面，最后'杳不可诘兮'以不可知的深邃收尾，留下无限想象空间。全诗虽短，却充分展现了宋代道教诗歌的空灵玄妙特色。