译文
昨天夜里自然降下了细雨，今天早晨池塘里已涨满了雨水。 我睡得十分香甜完全不知道下雨，想来雨打竹叶的声音一定十分奇妙。
注释
晓晴：清晨雨后天晴的景象。
天成雨：自然形成的降雨，暗示雨势和缓自然。
水满池：雨水积蓄，池塘水位上涨。
睡酣：睡得深沉香甜。
浑不觉：完全不知道，毫无察觉。
竹声奇：雨打竹叶的声音奇妙动听。
赏析
这首诗以简洁明快的笔触描绘了夜雨晓晴的清新景象。前两句写实景，'昨夜天成雨，今朝水满池'，通过时间推移展现雨后的变化，语言质朴自然。后两句转写人的感受，'睡酣浑不觉，想见竹声奇'，以睡梦中的无知反衬雨声的美妙，构思巧妙。全诗语言清新自然，意境闲适淡雅，体现了杨万里诗歌善于捕捉生活细节、表现自然之美的艺术特色。