译文
用兵之道穷究胜负规律，史家笔法贯穿兴衰之理。 人品高洁虽然与众不同，恭顺谨慎却能顺应时势。 地位卑微但名声自重，才华卓越命运必然奇特。 世俗之人怎能真正理解，悲伤感叹只能化作诗篇。
注释
兵形：用兵作战的形势和规律。
史法：历史记载的法则和规律。
落落：形容人品高洁，不合流俗。
恂恂：恭顺谨慎的样子。
不迕时：不违背时势，顺应时代。
命须奇：命运必然奇特不凡。
赏析
这首挽歌以精炼的语言概括了梅尧臣（字圣俞）的一生品格和文学成就。前两联运用对比手法，'兵形'与'史法'对仗工整，展现作者对历史规律的深刻认识。'落落殊众'与'恂恂不迕'形成鲜明对比，生动刻画了梅尧臣高洁不群却又顺应时势的品格。后两联'位卑名自重，才大命须奇'更是点睛之笔，既是对梅尧臣文学地位的肯定，也暗含对其怀才不遇的惋惜。尾联'世俗那能识'道出了知音难觅的感慨，体现了司马光对挚友的深切理解。全诗语言凝练，情感深沉，在严谨的格律中蕴含着真挚的哀思。