译文
百万天兵天将护卫着天帝的座驾北斗七星，祥瑞的宝光和云篆符文字自然形成天书。 庞将军和刘将军原本就在天医院任职，雷部天尊时常派遣他们前往玉虚宫朝拜。
注释
帝车：指北斗七星，道教中象征天帝的座驾。
宝光云篆：指道教符箓文字，传说中由云气自然形成的神秘符文。
庞刘：指道教神仙庞将军和刘将军，常作为天医供奉。
天医院：道教神仙机构，主管医药治病。
雷祖：道教雷部最高神祇，即九天应元雷声普化天尊。
玉虚：玉虚宫，道教最高仙境元始天尊的居所。
赏析
这首诗以瑰丽的想象描绘道教神仙世界的壮观景象。前两句通过'百万仙兵'、'宝光云篆'等意象，展现天界威严神秘的氛围；后两句具体描写天医院神仙的活动，体现道教神仙体系的严密组织。全诗语言凝练，意境奇幻，充分展现了道教游仙诗的特色，将读者带入一个充满神秘色彩的神仙世界。