译文
言语贵在安稳从容，行为贵在持之以恒，与人相处要平和淡泊不要互相伤害。 不要贪图顺路时的快捷便利，等到回头思考才会发现长远的重要。 克制自己必定知道上天会降下福分，伤害他人只是给自己招来灾祸。 要长久教导言行把握关键机密，除此之外保持虚心就不需要过多防备。
注释
安徐：安稳从容。
行贵常：行为贵在持之以恒。
平淡：平和淡泊。
相伤：互相伤害。
顺路行时快：比喻贪图一时便利。
去长：距离长远。
克已：克制自己的私欲。
贻殃：招致灾祸。
枢机：关键、要害。
虚心：内心空明，没有成见。
赏析
这首诗体现了司马光作为理学家的教育思想和处世哲学。全诗以平实语言阐述深刻哲理，采用对比手法突出'安徐'与'贪快'、'克已'与'害人'的不同后果。诗中'言贵安徐行贵常'开篇点题，强调言行修养的根本；'莫贪顺路行时快'运用生活比喻，形象生动；'克已定知天降福'体现儒家修身理念。诗歌结构严谨，说理透彻，语言质朴却含义深远，展现了宋代理学诗的特点。