译文
天空有阴有晴，大地有艰难险阻，一座山峦却如同隔开了万重高山。 偶然遇到冬季少有雨水的晴朗天气，更何况此时置身世外没有了百般忧虑。 年成丰收时旅途车马容许我借宿作客，闲暇时来到山崖寺院可以舒展愁颜。 既已避开悬崖险境免遇饥饿猛虎，又得到高僧传授的佛法真谛而归还。
注释
法海寺：位于浙江余姚的佛教寺院，王守仁家乡附近的著名禅寺。
三馀雨：指冬季稀少的雨水。三馀出自《三国志》，指冬者岁之余、夜者日之余、阴雨者时之余。
百虑关：比喻种种烦恼和忧虑。关指关隘，喻指心理障碍。
役车：服役的车马，指旅途劳顿。
休公：对僧人的尊称，此处指法海寺的高僧。
半偈：佛教偈语的一半，喻指佛法真谛。典出《涅槃经》中雪山童子为求半偈而舍身的故事。
赏析
这首诗展现了王守仁将理学思想与禅宗智慧融会贯通的特色。首联以自然现象的'阴晴''艰险'起兴，暗喻人生际遇的变幻无常。'一山如隔万重山'巧妙运用递进手法，将物理距离转化为心理隔阂，富有哲理深度。颔联'冬少雨'与'无百虑'形成对比，突出心境超脱的愉悦。颈联描写田园丰收与寺院清修的生活画面，体现作者向往的精神境界。尾联用'逢饥虎'的险境与'得半偈'的顿悟作结，化用佛典而不着痕迹，在平淡中见奇崛，在闲适里蕴深意，充分体现了阳明心学'知行合一'的思想精髓。