译文
清晨乘坐竹轿离开山弯，看见圆润清澈的夜露，不禁回忆起往昔吟咏的情景。当年明招二先生那种洒脱不羁的意境，如今分明就托付给了这一池荷花。
注释
竹舆：竹制的轿子，指代乘坐竹轿出行。
侵晓：天刚亮的时候，拂晓时分。
山阿：山丘，山弯处。
宿露：夜晚凝结的露水。
清圆：形容露珠清澈圆润。
解衣盘礴：语出《庄子》，指脱去衣服，盘腿而坐，形容不拘礼节、洒脱自然的状态。
分付：托付，交代。
赏析
这首诗通过清晨谒墓的所见所感，表达了对明招二先生的深切怀念。前两句以'竹舆侵晓'、'宿露清圆'营造出清幽意境，'忆旧哦'自然引出对往昔的回忆。后两句巧妙化用《庄子》'解衣盘礴'的典故，将二先生的精神品格与'一池荷'相联系，荷花出淤泥而不染的意象暗合先生的高洁品格。全诗含蓄深沉，意境悠远，体现了理学家诗歌的哲理韵味。