译文
已经从鹿岩游览过，现在又进入龙洞探奇。 像螃蟹般横着脚行走，如猿猴般手臂相连攀爬。 光滑小径上蜡屐铿铿作响，阴暗崖壁点燃桦皮火把。 挥动手杖扶持险路，手抓藤萝奋力攀附。 险途几乎要走尽时，美景忽然呈现眼前。 深邃山洞通向石穴，参差垂挂着钟乳石。 眼界开阔趣味更深，兴致盎然理趣自显。 便要抛弃世俗纷扰，暂且纵情幽静漫步。 迂回曲折深入探寻，流连忘返直到日暮。 题诗铭记青石崖壁，姑且抒写内心真情。 重游岂能没有期许，只恐忘记来时的路。
注释
鹿岩：指山岩形似鹿角或鹿形。
龙洞：溶洞名称，传说有龙居住。
螃蟹行：像螃蟹一样横着行走，形容道路狭窄险峻。
猿猱度：像猿猴一样攀援通过。
蜡屐：涂蜡的木屐，防滑用。
桦炬：桦树皮制作的火把。
振策：挥动手杖。
颠隮：险峻难行的山路。
扪萝：手抓藤萝攀爬。
谽谺：山洞深邃的样子。
玉乳：钟乳石。
形开：眼界开阔。
遗世纷：抛弃世俗纷扰。
纡馀：曲折迂回。
冥搜：深入探寻。
心迹素：内心的真实感受。
赏析
本诗生动记录了游览溶洞的奇特经历，展现了王阳明将哲理思考融入山水描写的独特风格。诗中运用'螃蟹行''猿猱度'等生动比喻，形象刻画探洞的艰险过程。'形开趣弥深，兴集理自裕'一句，将景物观赏升华为哲理感悟，体现其'心即理'的哲学思想。全诗既有险峻环境的真实描写，又有超脱世俗的精神追求，最后'恐忘来时路'的担忧，暗含对人生道路的深刻思考，展现了诗人将自然探险与心灵探索完美结合的艺术特色。