译文
作为漂泊的游子踏上万里征程，此次北上的心情与当年南征颇为相似。 我这个小臣侍奉君主本无过错，如今却像是被贬谪到幽州的官吏一般前行。
注释
客子：客居他乡的人，此处指作者自己。
漂摇：漂泊流离，居无定所。
北征：指奉命出使元朝大都（今北京）。
南征：指南下抗元的经历。
小臣：作者自称，谦辞。
事主：侍奉君主，指为宋朝效力。
幽州：古地名，指元大都所在地。
谪吏：被贬谪的官吏。
赏析
这首诗以简练的语言表达了文天祥作为南宋使臣北上议和时的复杂心境。前两句通过'北征'与'南征'的对比，暗示了两次使命的不同性质却相似的漂泊感。后两句'小臣事主宁无罪'表面是自谦，实则暗含对朝廷决策的无奈与自嘲。'只作幽州谪吏行'一句，将外交使节的身份喻为贬谪之官，深刻反映了作者对此次使命的不甘与悲凉。全诗在平静的叙述中蕴含着强烈的民族气节和悲剧色彩。