译文
人生来应当正直，不正直就不是真正的君子。 自从颜真卿从平原太守任上回朝后，在朝廷中的表现更加卓越不凡。 他始终保持着孤忠之节，屡屡直言进谏坚持正义。 早年因直谏触怒宰相元载，晚年又遭遇奸相卢杞的迫害。 不被当时的权贵所容，反而被任命为天子的使者。 他用正直的言论阐明顺逆之理，连凶恶之徒都对他心生敬畏。 不久变故发生，最终落入奸邪的阴谋之中。 罗浮山上传来的远音，在流传中真假难辨。 他的英烈之气是上天所赐，万世之后仍然凛然长存。
注释
颜鲁公：指颜真卿，唐代名臣、书法家，封鲁郡公，世称颜鲁公。
平原归：指颜真卿曾任平原太守，安史之乱时坚守平原郡。
蹇蹇：忠直敢言的样子，出自《易经》'王臣蹇蹇，匪躬之故'。
元载：唐代宗时期宰相，颜真卿曾因直谏触怒元载被贬。
卢杞：唐德宗时期奸相，设计陷害颜真卿。
天子使：指颜真卿晚年被派往宣慰叛将李希烈，实为卢杞借刀杀人之计。
罗浮：罗浮山，传说颜真卿遇害后在此显灵。
凛生气：凛然长存的浩然正气。
赏析
这首诗以简洁有力的笔触，全面概括了颜真卿忠贞刚直的一生。开篇'人之生也直'奠定全诗基调，突出颜真卿的人格核心。诗中运用对比手法，将颜真卿的'孤忠''正义'与权奸的'奸邪''凶俦'形成鲜明对照。'挺挺''蹇蹇'等叠词的运用，强化了颜真卿刚直不阿的形象。结尾'万世凛生气'升华主题，歌颂颜真卿精神的水恒价值。全诗语言凝练，情感真挚，既有历史叙事的厚重感，又有道德颂扬的感染力，是一首优秀的咏史怀古之作。