译文
舞蹈队伍前进后退整齐有序，高举盾牌羽籥舞姿雄壮。仪容举止庄重没有差错，容貌服饰合乎礼仪规章。用以安抚劝侑天地神灵，神灵保佑聆听祭祀愿望。击鼓跳舞虔诚祭祀娱神，祈求神灵永远安宁吉祥。
注释
进旅退旅：指舞蹈队伍前进后退，行列整齐。旅，行列。。
载扬干扬：高举盾牌和羽籥。干，盾牌；扬，羽籥，古代舞具。。
不愆于仪：仪容举止没有差错。愆，过失。。
容服有章：容貌服饰合乎章法。章，规章法度。。
式绥式侑：用以安抚劝侑神灵。式，用；绥，安抚；侑，劝侑。。
神保是听：神灵保佑并聆听祭祀。神保，指神灵。。
鼓之舞之：击鼓跳舞以娱神。。
赏析
这是一首典型的祭祀乐歌，艺术特色鲜明：采用四言句式，庄重典雅；对仗工整，韵律和谐；语言简练而意象丰富。通过'进旅退旅''载扬干扬'等舞蹈场面的描绘，生动再现古代祭祀仪式的盛大场面。'不愆于仪，容服有章'体现了古人对祭祀礼仪的严谨态度，而'神保是听''神永安宁'则表达了祈求神灵护佑的美好愿望。全诗既有仪式感又富有音乐性，展现了古代祭祀文化的深厚底蕴。